| unité fonctionnelle qui génère la variable de sortie à partir de la variable commandée en boucle ouvert et de la variable de différence de régulation en boucle fermée VOIR: Figures 1 et 2. Note 1 à l'article: Cet article était numéroté 351-28-05 dans la CEI 60050-351:2006. 
Figure 1 – Schéma fonctionnel montrant les composants types d'un système élémentaire de commande en boucle ouverte 
Figure 2 – Schéma fonctionnel montrant les composants types d'un système élémentaire de commande en boucle fermée |